福建省泉州市晋江市创勤机械有限公司注册前名称为泉州和美机械，成立于2012年4月，座落在国家首批重点文物保护单位，晋江市安海镇五里桥旁，专业设计、生产和销售热锻（红冲）机械手。公司创始人于2007年研发了纯机械的螺母热锻同步机械手，把几个工位集中在1台冲床上，用机械手代替人工操作，将原2台冲床5人操作改为1台冲床2人操作,减少了用工数量,降低了劳动强度，2012年在市场上开始少量试销。2013年8月，针对纯机械的螺母热锻机械手调整烦琐、故障率高等等缺陷，公司停止生产销售纯机械的螺母热锻机械手，开始研发使用电机、气动技术的新一代的数控机械手，经过半年的现场使用，多次改进后，达到了调整方便、故障率低的设计要求，在申请了保护后，于2014年5月正式推向市场。